檢索結果:共22筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"
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隨著數位家庭及智慧型機器人的興起,兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時,將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上,一般使用紅外線…
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隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步,工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化,根據使用者的需求,我們首先需擬定設備的動作路徑,路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確,以…
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近年來,RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點,被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面,更為數位家庭中必備的電子器材。因此,本論…
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近年來許多學者致力於研究各種人工智慧法則,以發展各式各樣的智慧型機器人。智慧型機器人應具備對環境有感測、適應、學習以及行動等能力,然而生物免疫系統就具有這樣的特性,因此極為適合用來發展智慧型機器人。…
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對於小型移動式機器人,若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based),其缺點是體積龐大,消耗功率也大,並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點,非常…
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目前已有許多透過無線感測網路應用於野生動物棲息地的監控、惡意敵軍的偵測和生態氣候的觀察,一般而言會利用隨機撒佈大量的靜態感測節點在特定的感測區域,並且利用一個偵測機率去決定目標物是否出現,最後將感測…
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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隨著製造業的加工水準不斷地提昇,產品漸漸趨近於多樣化及複雜化,以往傳統的三軸加工已不足應付。近年來,五軸加工受到高度的重視,廣泛運用在複雜曲面與航太零件上,於是仰賴了許多CAM商業軟體來輔助零件的加…
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要可分為三個重點技術,首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方的道路情況,以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題,提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…